第一章：瑜伽的基础理论 一：瑜伽的历史瑜伽yoga，源于古印度6686体育6686体育，意指一体化，这是一种将修持者个体与宇宙之上本体联合起来，将羞耻者小我与宇宙大我融合为一，即所谓人天合一的方法。

　　瑜伽作为肉体6686体育，精神和心灵文化的历史，可追溯到远古时期。提到他的是众所周知的人类最早文献，及《吠陀经》。《吠陀经》充满了心灵的智慧，其作者是当时伟大的精神人物。。有些人相信瑜伽学甚至比《吠陀经》古老的多。

　　在哈拉普和默罕朱特罗（在现今的巴基斯坦境内）考古出土的文物中，发现许多雕塑，雕出狮婆神和他的妻子雪山女神中的不同瑜伽姿势。这些发现曾是《吠陀经》前期的人的居址，他们甚至在雅利安文明开始繁荣之前就存在于印度次。

　　关于瑜伽的另外的说法是，瑜伽为印度哲学六派哲学中的一派。就像全世界许多其他文化的传承，瑜伽起先也是以口述方式世代相承，瑜伽历史脉络是在两大瑜伽经典诞生后才变得明晰起来。《薄伽梵歌》是史诗巨著《摩诃婆罗多》里的篇章，一般认为是由毗耶婆所著，成书于公元前五世纪左右。另一步点击则是公元前五世纪至公元前二世纪间，印度哲人帕坦加利编撰的瑜伽经。这两位圣哲被视为口述传统的整合者，而非真正的作者。《薄伽梵歌》歌颂瑜伽，描述出凡人与至上意识的神性关系，《瑜伽经》则传递如何臻于至上理想的具体修习指引，这本经典奠定了我们今日所熟悉的瑜伽哲学基础。