瑜伽的来源和发展历史瑜珈最早出现在5000年前的古印度，那时人类文明刚刚显现。石器时代的萨满教(Shamanism)与现代印度文化有千丝万缕的联系，是孕育古老瑜珈的源泉。

　　瑜伽起源于印度，流行于世界。瑜珈一词原初的意思是驾驭牛马，从遥远的古代起她代表设想帮助达到最高目的的某些实践或是。在古圣贤帕坦珈利所著的《瑜珈经》中，准确的定义为对心作用的控制。瑜珈在印度有着渊远的历史。在我们所知道的古印度婆罗门体系中与其有着密切的关系，在印度，人们相信通过瑜珈可以摆脱轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙的无上我合一；通过瑜珈将产生轮回的种子烧毁，心的主体被证悟，一切障碍都将不存在。在印度现在很难区分瑜珈与印度教的关系，在寺庙中、在经典中、在生活中、在许许多多的范围，两者的关系都彼此相互融合。瑜伽是东方最古老的强身术之一。它产生于公元前，是人类智慧的结晶。瑜伽也是印度先贤在最深沉的观想和静定状态下，从直觉了悟生命的认知6686体育。瑜伽修持秘要是理论和实践互相参证的法典。

　　初期的瑜伽行者都是苦修者，常年在冰雪覆盖的喜马拉雅山脚下向大自然挑战。要想长寿而健康的活下去，就必须面对“疾病”、“死亡”、“肉体”、“灵魂”及人与宇宙的关系，他们仔细观察动物，看它们如何适应自然的生活，如何实施有效的呼吸、摄取食物、排泄、休息、睡眠以及克服疾病，根据这些观察，结合人类的身体结构、各个系统，这就是瑜伽体位法产生的渊源；同时他们解析精神如何左右健康，探索出控制心理的手段，追求使身体、心灵和自然和谐统一的方法，从而开发潜能、智慧和灵性，这便是瑜伽冥想法的缘起。

　　开始时，瑜伽行者局限于在喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修持，后扩展到寺院、乡间小舍。当瑜伽的修持者在深沉的中进入最深层次时，就会获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到开悟和最大愉悦，从而使瑜伽具备了强大的生命力与吸引力，逐步在印度普通人中间流传开来。

　　：公元前2500—3000年，印度修行者在原始森林从动物身上参悟瑜伽的修持方法，在梧桐山谷，主要以密传得方式，历1000年的演变，文字记载少，以、冥想及苦行的形式出现。此时的瑜伽为密教瑜伽。印度河文明时期，印度次有一群原住民在大地四处游荡，万物给他们无限灵感，举行复杂严肃的仪式，祭祀神灵，以此叩问生命的，对性力的崇拜，特异功能、长生是密教瑜伽的特征。 传统意义上的瑜伽是一种针对内心灵魂的修持术，瑜伽的发展一直伴随着印度宗教的历史演变，瑜伽的内涵随着历史的发展不断的发展和丰富起来。2. 吠陀时期

　　：瑜伽最初的概念出现 15世纪—8世纪，游牧民族雅利安人入侵，加剧了印度土著文明的衰落，带来了婆罗门文化6686体育，其宗教经典《吠陀》中首次提出了瑜伽的概念，将瑜伽定义为“ 约束”或“戒律”，但无体式，在其最后一部经典 中,将瑜伽作为一种自我约束的方法，也包括了呼吸控制的一些内容，当时是信奉神的教士们为了更好的唱诵而产生的。吠陀瑜伽修习的目标开始有主要基于肉体练习来达到自我解脱，而过渡到证悟梵我合一的宗教哲学高度。3 .前经典时期

　　：成为修行的方式 公元前6世纪（内观）13世纪在印度消亡，穆斯兰教入侵，迫信义斯兰教,公元前8世纪—公元前5世纪，在宗教经典《奥义书》中，无体式，指一种可以彻底摆脱痛苦的笼统的修行方法，在此有两种瑜伽流派盛行，即：业、智瑜伽。业瑜伽强调宗教仪式，智瑜伽着重对宗教典籍的学习和理解。两种方式均可使人最终达到解脱的境界。4 .经典时期

　　：重要的瑜伽经典出现 公元前5世纪—公元2世纪6686体育，两部经典著作《博伽梵歌》、《瑜伽经》。《博伽梵歌》起源于《奥义书》，主要讲各种与神性的沟通方式，其内容包裹王瑜伽、奉爱瑜伽、业瑜伽、智瑜伽。《瑜伽经》讲通过精神上的净化获得身、心、灵平衡的状态，它将瑜伽定义为一种抑制心念多变的修行方式。即：数论思想与瑜伽派修持理论之大成，严守八支分法，以获得解脱，回归真实的自我状态。八支分法即：“习练瑜伽的八个步骤；自律、精进、、调息、制感、执持、禅定、三摩地。”它是王瑜伽的中心，用于获得开悟的途径。5.后经典时期：

　　现代瑜伽蓬勃发展时期 公元2世纪—公元19世纪，对现代瑜伽影响深厚的密教（坦多罗），他认为终极自由只有通过严格的苦行和冥想才能得到，利用对女神的崇拜，最终获得自由，他们认为事物都有相对性和两重性（善与恶、热与冷、阴与阳），从痛苦中解脱的唯一途径是，将身体中所有的相对性和两重性连接并融合起来。帕坦伽利-虽然强调了锻炼身体并净化的必要性，但同时认为是不洁净的，一个真正开悟的瑜伽士，会尽量摆脱人群的陪伴，以避免受到污染。但（坦多罗）瑜伽派十分欣赏人的身体，认为湿婆神存在于人的身体中，并认为自然万物的本源是性力，就位于脊柱骨的下方。世界并不是一个幻觉，而是神性的证明，人们可以通过对世界的体验，更接近神性。他们更偏向象征性的方式使男女能量结合，他们依赖艰苦的瑜伽体位来唤醒体内的女性力量，并从身体中提炼出开，后将她与位于头顶的男性力量结合，他们比任何瑜伽士更尊重女性。

　　公元19世纪—公元21世纪（至今），哈他瑜伽只是后经典时期一个很小的不太重要的瑜伽流派，但也是当代最受西方世界欢迎的瑜伽流派，由于迷恋于身体和神通，在当时的印度教中多少有点异端的嫌疑，它的理论起源于坦多罗瑜伽，同时还吸取了佛教、炼金术和湿婆教的因素，哈他瑜伽是也相信事物的正反相对，如：男和女、热和冷、快乐和悲伤，所引起的疾病、痛苦和误解。哈他瑜伽的“哈”指太阳，“他”指月亮。哈他就是太阳和月亮的结合，意味着相辅相成，哈他瑜伽对两性结合兴趣并没有像坦多罗瑜伽那么大，它更热衷于将肉身转化为微妙的神圣身体，从而得到开悟。 在整个后经典时期，哈他瑜伽都是一个边缘性的流派，但产生了数量惊人的专著，其中哈他瑜伽之光，描述了16种体式，大多数是莲花式的变体，介绍了多种洁净法，8种调息技巧和多种特殊的收束法。另一著作是《湿婆本集》，它强调即使是一个普通人（男性）也可以练习瑜伽，它列出了一套复杂的生命体系，命名了84 种不同的瑜伽体式，还描述了5种具体的生命气和控制这些生命气的具体技巧，它主张练习瑜伽，不仅可以治病，也可以获得神秘的超能力。 当今最流行的瑜伽形式——哈他瑜伽的体式，最早是促进健康和改变外表为重点而出现在我们的文化中的，但是随着练习者对瑜伽的逐步深入，他们通过瑜伽所获得的身体协调性和柔韧性会使其进入生命中更深入、更精神化的境界，身、心、灵的统一，成为他们追求的最终目标。